Java: Распечатка объекта для отладки

Мне нужен простой способ распечатать объект java или, говоря иначе, сериализовать объект как строку. Я хотел бы видеть значения всех переменных, содержащихся в объекте, и если есть больше объектов (например, список или что-то еще), он также должен распечатать материал в этом объекте. По сути, это было бы что-то вроде кодирования JSON, но JSON не поддерживает бесконечность, и мне нужно посмотреть, есть ли бесконечность или NaN в одном из значений типа double или float.

Как я могу это сделать?