Как я могу сгенерировать javadocs с использованием Java?

Я пишу приложение Java, которое позволит мне скомпилировать проект Java , основанный исключительно на его файловой структуре , чтобы я мог писать код и скомпилировать без IDE. Проблема, с которой я сейчас сталкиваюсь, заключается в том, что я хотел бы автоматически генерировать javadoc во время компиляции, хотя, хотя Java 6 предоставляет объект JavaCompiler для работы, я не могу найти способ использовать команду javadoc.

Как я могу сгенерировать javadoc html для моих проектов с помощью кода Java?