Как написать свой собственный IP-протокол? (Предполагая, что TCP и UDP не подходят)

Предполагая, что вы определили, что для данного нишевого случая ни TCP, ни UDP не идеальны, как бы вы написали свой собственный протокол на основе IP?

] Например, если вы разрабатываете Linux, где бы вы посмотрели в ядре, чтобы «подключить» свой протокол?

С чего бы начать?