Создание задачи Spring Framework программным способом?

Мне нужно создать задачу на лету в моем приложении. Как я могу это сделать? Я могу получить планировщик с аннотацией @autowired , но планировщик принимает Runnable объектов. Мне нужно предоставить объекты Spring, чтобы мои задачи также могли использовать аннотацию @autowired .

@Autowired private TaskScheduler taskScheduler;