Загрузка и память cortex a9

Я новичок в программировании микроконтроллеров. Интересующий здесь чип - cortex-a9. При перезагрузке или включении должен быть код 0x0000000 из моих показаний. Мои вопросы, хотя они могут показаться слишком банальными, помогут мне взглянуть на некоторые концепции в перспективе.

Имеется ли адрес памяти 0x0000000 в ПЗУ? Что происходит сразу после считывания кода с этого адреса? Должен ли быть какой-то загрузчик, и если да, то по какому адресу он должен быть и должен ли он также находиться в ПЗУ? Наконец, в какой момент включается ядро ​​и где находится код ядра?