R: Расчет средних значений за 5 лет в панельных данных

У меня есть сбалансированная панель по странам с 1951 по 2007 год во фрейме данных. Я' Я хотел бы преобразовать его в новый фрейм данных пятилетних средних значений других моих переменных. Когда я сел, чтобы сделать это, я понял, что единственный способ, который я мог придумать, - это использовать цикл для , а затем решил, что пора обратиться за помощью к stackoverflow.

Итак, есть ли какой-то способ. простой способ преобразовать данные, которые выглядят следующим образом:

country   country.isocode year      POP           ci      grgdpch
Argentina             ARG 1951 17517.34 18.445022145 3.4602044759
Argentina             ARG 1952 17876.96  17.76066507 -7.887407586
Argentina             ARG 1953 18230.82 18.365255769 2.3118720688
Argentina             ARG 1954 18580.56 16.982113434 1.5693778844
Argentina             ARG 1955 18927.82 17.488907008 5.3690276523
Argentina             ARG 1956 19271.51 15.907756547 0.3125559183
Argentina             ARG 1957 19610.54 17.028450999 2.4896639667
Argentina             ARG 1958 19946.54 17.541597134 5.0025894968
Argentina             ARG 1959 20281.15 16.137310492 -6.763501447
Argentina             ARG 1960 20616.01 20.519539628  8.481742144
...
Venezuela             VEN 1997 22361.80 21.923577413  5.603872759
Venezuela             VEN 1998 22751.36 24.451736863 -0.781844721
Venezuela             VEN 1999 23128.64 21.585034168 -8.728234466
Venezuela             VEN 2000 23492.75 20.224310777 2.6828641218
Venezuela             VEN 2001 23843.87 23.480311721 0.2476965412
Venezuela             VEN 2002 24191.77 16.290691319  -8.02535946
Venezuela             VEN 2003 24545.43 10.972153646 -8.341989049
Venezuela             VEN 2004 24904.62 17.147693312 14.644028806
Venezuela             VEN 2005 25269.18 18.805970212 7.3156977879
Venezuela             VEN 2006 25641.46 22.191098769 5.2737381326
Venezuela             VEN 2007 26023.53 26.518210052 4.1367897561

, во что-то вроде этого:

country   country.isocode period   AvPOP     Avci Avgrgdpch
Argentina             ARG      1   18230 17.38474  1.423454
...
Venezuela             VEN     12   25274 21.45343  5.454334

Нужно ли мне преобразовывать этот фрейм данных с помощью определенного пакета данных панели? Или есть еще один простой способ сделать это, который мне не хватает?