ИИ игры сверху вниз

Я создаю игру, которая требует, чтобы отряды на экране сражались друг с другом, на основе команд и назначенных врагов для каждой команды. Игрок не контролирует ни один из танков или команд.

Проблема в том, что битва между юнитами (на данный момент танками) должна быть достаточно интересной для игрока, чтобы он мог смотреть и получать удовольствие, ничего не делая.

В настоящее время у меня танки двигаются. они ходят совершенно случайно и стреляют друг в друга, находясь в пределах досягаемости, но я ищу что-то более умное.

Какие типы алгоритмов искусственного интеллекта и искусственного интеллекта мне следует изучить? Все идеи приветствуются, я просто хочу, чтобы каждый бой был интересным.