Как профилировать процедуры plpgsql

Я пытаюсь улучшить производительность длительно выполняющейся хранимой процедуры plpgsql, но я понятия не имею, какие инструменты профилирования доступны, если таковые имеются. Может ли кто-нибудь предложить рекомендации по профилированию такой процедуры?