Есть ли способ вручную отправить xml на веб-сервис с помощью браузера что-то как:
POST http://url/Endpoint <xml file text>
С дополнениями к браузеру - да. Например, "Tamper Data" для Firefox: https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/966/
См. также дополнение "Poster": https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/2691/
Вы можете использовать cURL в командной строке :
curl -d '@/home/test.xml' http://url/Endpoint
или напрямую:
curl -d '<hello/>' http://url/Endpoint