Вызов Java из MATLAB

Я использовал Swig для создания оболочки Java для библиотеки, написанной на C ++. Обертки генерируются в пакет, а затем jar 'ed. Файлы скомпилированы правильно и отлично работают с java, но я не могу вызвать его из MATLAB.

Я попытался добавить путь к jar в статическом файле пути Java в MATLAB, а затем вызвать классы в файле jar, но я получить ошибку «Неопределенная переменная или класс ..» Или, если я попытаюсь использовать javaObject (...) «Класс * не может быть расположен на пути класса Java» .

Я не уверен, что делаю неправильно.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Чтобы проверить вызов библиотеки C ++ из MATLAB, я создал простой класс «считывателя данных», который содержит функцию, которая записывает случайно сгенерированный vector > в текстовый файл и функцию, которая его читает.

Сгенерированные файлы swig: SimpleReader.java , DoubleVector.java , exampleJNI.java , example.java , DoubleVector2.java в пакете com.example.reader . Они скомпилированы и упакованы в example.jar (сгенерированная библиотека dll также упакована в jar).

Все работает нормально, вызывая ее из java, поэтому проблема должна быть специфичной для MATLAB. Для MATLAB не так много кода, так как ничего не работает. Я дохожу до

javaclasspath('c:/reader/reader.jar');
obj = com.example.reader.SimpleReader;

, после чего получаю 'Неопределенная переменная "com" или класс "com.example.reader.SimpleReader"'