Компилятор схемы для процессоров ARM

Есть ли компилятор схемы (не интерпретатор) для процессоров ARM, в частности Cortex-M3? Я ищу компилятор, а не интерпретатор, чтобы получить предсказуемое и малое время выполнения на (относительно) медленных процессорах. Вероятно, в нем будут опущены некоторые части спецификации (возможно, продолжения); это нормально.

Я должен отметить, что у меня всего 8 кБ (может быть, в 2-4 раза больше) оперативной памяти.

Я постараюсь использовать все, что указано в ответах, а затем сообщу свои выводы. Это может занять некоторое время.