точки в pointcloud после преобразования не имеют такой же точности, как в файле ply

Чтобы добавить к ответу Дэйва Вавры, я использую отрицательную метку времени, так как мой sort_key нравится так

Установка

const timestamp = new Date().getTime();
const data = {
  name: 'John Doe',
  city: 'New York',
  sort_key: timestamp * -1 // Gets the negative value of the timestamp
}

Получение

const ref = firebase.database().ref('business-images').child(id);
const query = ref.orderByChild('sort_key');
return $firebaseArray(query); // AngularFire function

Это позволяет извлекать все объекты от самых новых до самых старых. Вы также можете $indexOn sortKey сделать его еще быстрее