3
ответа

Как сделать анимацию, захватив все кадры [duplicate]

У меня много кадров места, взятого с датчика Лидара в движущемся транспортном средстве. Я хочу последовательно отображать все кадры (в анимации). Как это сделать в Matlab? Каждый кадр сохраняется как .pcd ...
вопрос задан: 15 May 2014 22:27
3
ответа

Запутывающий из Облак точек от 3Dlaser сканер

Есть ли какой-либо пакет/программное обеспечение, который может сделать Запутывающий из Облак точек в режиме реального времени? Что структура данных используется для представления 3D Облак точек?
вопрос задан: 19 January 2010 18:56
3
ответа

Какой-либо хороший C или библиотеки C++ там для контакта с большими облаками точек? [закрытый]

В основном я ищу библиотеку или SDK для обработки больших облак точек, прибывающих из ЛАЗЕРНОГО ЛОКАТОРА или сканеров, обычно сталкиваясь со многими миллионами точек X, Y, Z, Цвет. Что я, после как...
вопрос задан: 18 December 2009 14:38
2
ответа

Как обновить сюжет scatter3 (в цикле) в Matlab

Довольно простой вопрос, но просто не смог найти ответ в Интернете ... Я хочу визуализировать облако точек, собранных с лидара. Я могу нанести отдельные кадры, но хотел зациклить их, чтобы создать "...
вопрос задан: 16 January 2019 20:20
1
ответ

PCL: PCLvisualizer несколько облаков точек (XYZ) в одном окне просмотра с разными цветами

У меня есть вектор облаков точек пространственных точек (только XYZ), который я пытаюсь отобразить в одном и том же окне разными цветами. Я использую обработчики цвета costum в PCLvisualizer. ...
вопрос задан: 20 April 2019 20:15
1
ответ

Создание 3D-диаграммы рассеяния в стиле Matplotlib в Vispy

Я провожу аспирантуру по исследованию облаков точек лидара чрезвычайно высокой плотности (1М точек +) и испытываю трудности с нанесением этих файлов на 3D-диаграмму рассеяния. Matplotlib не оптимизирован для ...
вопрос задан: 17 January 2019 16:22
0
ответов

использовать pointnet сделать сегментацию облаков точек

Я пытаюсь сделать некоторые работы по сегментации облаков 3D-точек. При использовании pointnet я столкнулся с некоторыми проблемами. При использовании модели глубокого обучения для сегментации облака точек мне нужно сделать метку для ...
вопрос задан: 19 March 2019 16:00
0
ответов

Матч 2 3D облако точек масштабируется

В matlab есть простой способ сопоставить 2-х облачное 3D-облако? Icp не работает для меня, так как один объект масштабируется относительно другого. Мне нужно что-то, что даст мне на выходе матрицу вращения ...
вопрос задан: 28 February 2019 09:52
0
ответов

Облако кластерных точек 3d на основе нормалей

Я пытаюсь кластеризовать трехмерное облако точек из двух плоскостей на основе их нормалей, вычисляю правильные нормали, как показано на следующем рисунке. Проблема, когда я кластеризую их, я получаю неправильную кластеризацию, ...
вопрос задан: 25 February 2019 14:57
0
ответов

точки в pointcloud после преобразования не имеют такой же точности, как в файле ply

Я использую potreeConverter 1.6 для преобразования моего файла ply для просмотра его в potreeViewer. Я получаю точку мыши, используя этот метод var intersection = Potree.utils.getMousePointCloudIntersection (mouse, viewer ....
вопрос задан: 17 January 2019 02:53
0
ответов

Алгоритм реконструкции водонепроницаемой поверхности для организованного облака точек

У меня есть трехмерный декартов куб. Каждой точке этого куба соответствует свое значение плотности. Когда плотность резко меняется, это означает, что имеется полость. Теперь, чтобы найти полость, я вычисляю...
вопрос задан: 23 May 2017 10:29
0
ответов

Как объединить два облака точек с разными точками обзора

Мой 3D-сканер сканирует некоторый объект под разными углами, чтобы в итоге получить реконструкцию поверхности на 360 °. Облака точек каждого сканирования имеют разное количество точек и должны быть объединены. В PCL ...
вопрос задан: 21 August 2015 13:10
0
ответов

поиск седловых точек на 3d карте высот

Имея трехмерную карту высот (с лазерного сканера ), как мне найти седловые точки? т.е. учитывая что-то вроде этого :Я ищу все точки, где кривизна положительна в одном направлении и...
вопрос задан: 8 August 2012 16:19
0
ответов

Облако точек тела с помощью Kinect SDK

Я делаю программу с помощью SDK, где при обнаружении пользователей программа рисует скелет, которому они должны следовать. Недавно я видел игру, рекламируемую на моем Xbox, Nike+ Kinect, и видел, как она отображает...
вопрос задан: 14 June 2012 00:31
0
ответов

PCL:Визуализация облака точек

Я пытаюсь визуализировать облако точек с помощью PCL CloudViewer. Проблема в том, что я новичок в C++ и нашел два руководства, первое из которых демонстрирует создание PointCloud, а второе...
вопрос задан: 4 May 2012 05:31
0
ответов

Распаковка значений RGB в наборе данных облака точек

Это касается распаковки закодированных значений rgb в файле pcl. Я сделал это с помощью процедуры, описанной в документации pcl, но распакованные значения rgb, которые я получаю, не совсем корректны. Когда я рисую...
вопрос задан: 12 April 2012 17:24
0
ответов

Быстрое обнаружение определенных форм в облаках точек

У меня есть облако точек, и хотел бы обнаружить появление определенных шаблонов точек в моем коде. Скажем, у меня есть 1000 точек в трехмерном пространстве, и я хочу обнаружить все экземпляры трех точек, которые ...
вопрос задан: 2 March 2011 18:38