Программирование веб-камеры на Linux

Я хочу смочь получить изображения от веб-камеры на Linux. Это - все еще проектное требование, и я испытываю затруднения при нахождении актуальной информации о получении изображений от веб-камеры на Linux. Действительно ли это верно, что каждая веб-камера имеет различный API (в отличие от варианта Windows, где я могу использовать общий API), таким образом, я должен записать программу для определенной веб-камеры?