Вызов графиков R из c ++ с использованием RInside / Rcpp

Можно ли вызывать функции построения графиков из c ++? В настоящее время, когда я пытаюсь это сделать, терминал ubuntu на какое-то время зависает (это может быть время, в течение которого трехмерный график будет создан, а затем повернут на полные 360 градусов), а затем разморозится, даже не открывая новое окно. Это ожидаемое поведение или я что-то делаю не так? Как мне заставить графики (R-графика) запускаться изнутри c ++ с помощью rinside и rcpp?

Thnx

-Egon