Преобразование файла Collada в объект a3d (Android3d)

Я изучаю возможности Renderscript и застрял на файловом формате A3D (Android 3d). Я не могу найти простой способ преобразовать файл Collada в формат A3D для хранения моей модели блендера.

Мне интересно, ребята, есть ли у вас идея, которую я могу попробовать?

У кого-нибудь есть образец рабочего кода, чтобы можно было увидеть, что я делаю не так?

Подробнее: http: // разработчик. андроид. com / reference / android / renderscript / FileA3D.html

Edit: не следует путать с расширением файла Asci3d (также * .a3d)