Разговор с Arduino из Scala

Есть ли стандартный способ управления Arduino из Scala? Если нет, то я заинтересован в том, чтобы взломать его вместе, но не знаю, с чего начать. Библиотека Firmata казалась подходящим вариантом, но здесь нет интерфейса Java или Scala. SPDE неплохо поддерживает обработку, но я не вижу здесь функциональности Arduino. У меня также есть несколько фрагментов кода примера Java <-> Arduino, взятых с игровой площадки Arduino и других источников, но ничего исчерпывающего.

Если кто-нибудь знает способ сделать это на Scala или обычном языке Java (я могу просто обернуть его в Scala) или у него есть предложения по развертыванию моего собственного интерфейса, я хотел бы услышать об этом.

Спасибо.