Обнаружение произвольных форм

Приветствую,

У нас есть набор точек, которые представляют собой пересечение трехмерного тела и горизонтальной плоскости. Мы хотели бы обнаружить 2D-формы, которые представляют собой поперечные сечения тела. Таких форм может быть одна или несколько. Мы нашли статьи, в которых обсуждается, как работать с изображениями с помощью преобразования Хафа, но у нас могут быть тысячи таких точек, поэтому преобразование в изображение очень расточительно. Есть ли более простой способ сделать это?

Спасибо