ffmpeg и opengl

Доступны любые учебные пособия / примеры или образцы кода для конвертировать необработанные изображения opengl (необработанные пиксельные данные, полученные из glReadPixels из 3D-сцены opengl) в формат mp4 или avi с использованием библиотек ffmpeg?

Признательны за любую помощь. Заранее благодарим.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я хочу динамически создавать и транслировать видео из этих изображений. Это возможно? Какие-нибудь примеры / проекты, которые это делают?