Использование Blender для моделирования физики

Я искал разные способы создания определенной физической симуляции. Я пытаюсь создать трехмерную модель движения тела под действием различных сил с течением времени. Изначально я хотел написать что-то на C ++ с использованием физического движка (Bullet) и 3D-движка (Irrlicht). Однако я заметил, что Blender уже позволяет выполнять физические симуляции, поскольку Bullet интегрирован с ним (поправьте меня, если я ошибаюсь). Похоже, это упростило бы проектирование симуляции именно так, как я хочу (с обширным графическим интерфейсом Blender).

Моя проблема в том, что я хотел бы использовать результаты симуляции (в основном x, y, z, тангаж, крен, рыскание тела на каждом временном шаге) для ввода в код c / c ++ (или другой язык, если это намного проще). Можно ли это сделать с помощью Blender? Есть ли лучший программный пакет для этого, который я упускал из виду? Спасибо, приветствуются любые советы.