Что делает эта парадигма дженериков Java и чем это называют?

Я смотрю на некоторые классы Java, которые имеют следующую форму:

public 
abstract
class A <E extends A<E>> implements Comparable <E> {

   public final int compareTo( E other ) {
      //  etc
   }   
}

public 
class B extends A <B> {
   // etc
}

public 
class C extends A <C> {
   // etc
}

Мое использование "Сопоставимых" здесь должно только проиллюстрировать возможное применение универсального параметра "E". Это использование дженериков/наследования имеет имя? Для чего это используется?

Мое впечатление - то, что это позволяет абстрактному классу обеспечивать общую реализацию метода (такого как compareTo), не имея необходимость обеспечивать его в подклассах. Однако в этом примере, в отличие от унаследованного метода это ограничило бы подклассы вызовом compareTo на других экземплярах того же подкласса, а не любого подкласса "A". Это звучит правильным?

Так или иначе, просто любопытный, если какие-либо гуру там видели это прежде и знают то, что это делает.

Спасибо!