Как я могу добавлять и удалять файлы из образа ISO?

Существуют ли какие-либо (желательно бесплатные) компоненты или библиотеки, которые обрабатывают файлы ISO?

В частности, я хотел бы иметь возможность добавлять файлы и сохранять в ISO, а также извлекать файлы из ISO.

Мне не требуются дополнительные функции или навороты, просто что-то, чтобы делать то, что я упомянул выше.

Я пытался найти некоторые, но ничего не нашел.

Возможно, это можно сделать без необходимость такой библиотеки? Если да, то какой подход вы порекомендуете?