Вот еще одна форма решения с нормализацией вашего объекта времени:
def to_unix_time(timestamp):
epoch = datetime.datetime.utcfromtimestamp(0) # start of epoch time
my_time = datetime.datetime.strptime(timestamp, "%Y/%m/%d %H:%M:%S.%f") # plugin your time object
delta = my_time - epoch
return delta.total_seconds() * 1000.0