r точек в многоугольниках

У меня есть миллион точек и большой файл формы - 8 ГБ, который слишком велик для загрузки в память в R в моей системе. Файл формы является однослойным, поэтому заданные x , y будут касаться не более одного многоугольника - если только он не находится точно на границе! Каждому многоугольнику присвоен уровень серьезности , например 1 , 2 , 3 . Я использую R на 64-битной машине ubuntu с оперативной памятью 12 ГБ.

Какой самый простой способ иметь возможность «пометить» фрейм данных для многоугольника серьезности , чтобы я получил ] data.frame с дополнительным столбцом, то есть x , y , серьезность ?