Java: установить один компонент поверх другого

Я пишу программу на java. У меня есть основная JPanel, в которую добавлены две JPanel и один Canvas. Я стремлюсь изменить размер холста во время работы программы. Когда я развернул холст, я хочу, чтобы он всегда был поверх других компонентов.
Как я могу установить это свойство для своего холста?