что такое разница между объектом _EPROCESS и объектом _KPROCESS

Проанализировав, я узнал, что даже объекты _KPROCESS могут быть членами списка ActiveProcessLinks. В чем разница между объектами _EPROCESS и _KPROCESS? Когда один создается, а другой нет? В чем концептуальные различия между ними?