Перекрывающиеся кубы

Я пытаюсь определить, перекрываются ли два куба. Я читал о перекрывающихся прямоугольниках , но я не уверен, как перевести это в третье измерение.

Моя цель - сгенерировать несколько случайно расположенных и неперекрывающихся кубов.

Эти кубы изображены на декартовой плоскости ax, y, z.