Событие запускается при изменении «selectedViewController» UITabBarController?

Когда пользователь изменяет выбранную вкладку UITabBarController , есть ли событие, срабатывающее, чтобы указать, что это конкретное действие произошло?

Я знаю, что viewDidLoad может быть запущен, если UIViewController не был загружен ранее, и в этом случае вызывается viewWillAppear . Но ни один из них не скажет мне, что представление было показано, потому что была выбрана панель вкладок.