Когда поток завершен, как уведомить основной поток?

Я использую необработанные команды FTP для загрузки файла на FTP-сервер, я запускаю новый поток для отправки файла через сокет в моем коде. когда только что запущенный поток завершил отправку файла, я хочу вывести какое-то сообщение на консоль, как я могу убедиться, что поток завершил свою работу? вот мой код:

TinyFTPClient ftp = new TinyFTPClient(host, port, user, pswd);
ftp.execute("TYPE A");
String pasvReturn = ftp.execute("PASV");
String pasvHost = TinyFTPClient.parseAddress(pasvReturn);
int pasvPort = TinyFTPClient.parsePort(pasvReturn);
new Thread(new FTPFileSender(pasvHost, pasvPort, fileToSend)).start();