Как получить список всех рабочих процессов на Mac?

Все было бы хорошо добраться:

1. Идентификатор процесса каждого
2. Сколько процессорного времени привыкает процессом

и мы можем сделать это для Mac в C или Objective C? Некоторый пример кода был бы потрясающим!