Преобразовать координаты GPS в координатную плоскость

Это несколько связано с другим вопросом, который я задал: Перевести координаты GPS в местоположение на карте PDF . Это привело меня к этому моменту, теперь я застрял в математике.

Допустим, у меня есть план этажа здания, я снял показания GPS-координат с каждого угла здания. Также предположим, что план этажа выровнен по широте и долготе.

Как преобразовать координаты GPS в координаты X, Y на этой карте? Кажется, я не могу понять математику.