OpenGL Superbible линейная алгебра - это правильно?

Я недавно начал читать 5-е издание OpenGL Superbible и заметил следующее:

Только что взяв линейную алгебру, мне это показалось странным. Вектор столбца имеет размер 4x1, а матрица 4x4, как можно их умножить вместе? Если бы вектор был вектором строки, а выходные данные были вектором строки, я согласен, что это было бы возможно, но это?

Обновление: я написал автору по электронной почте, и он сказал, что я был прав. Он заметил, что порядок был неправильным в предыдущем издании книги, однако в 5-м издании он не был исправлен.