Запустить набор тестов JUnit из командной строки

Как мне запустить тестовый набор Junit 4.8.1 из командной строки? Также я хочу использовать категории, представленные в JUnit 4.8, есть ли способ, где Я могу указать в командной строке категорию, которую хочу запустить.