Как указать направление клавиатуры ключи в перенасыщении?

Я хочу использовать вверх, вниз, влево, вправо как часть элементов управления приложения opengl + glut. Как мне сослаться на клавиши внутри моей функции « keyboard » (той, которую я передаю в glutKeyboardFunc )?