Управление кластером Ubuntu

Я пытаюсь найти решение для управления набором Linux-машин (ОС: Ubuntu, ~ 40 узлов. Одинаковое оборудование). Предполагается, что эти машины являются образами друг друга, программное обеспечение, установленное на одном, необходимо установить на другом. Мои требования к программному обеспечению - hadoop, R и servicemix. Пакеты R на всех машинах также должны быть синхронизированы (пакет, установленный на одном, должен быть доступен на всех остальных)

Одно из решений, которое я использую сейчас, - это использование NFS и pssh. Я надеюсь, что есть лучшее / более простое решение, которое сделало бы мою жизнь немного проще. Приветствуются любые предложения.