Нахождение координат точек на границе фигуры

Допустим, у меня есть такая форма:

После того, как все шутки о том, что я хочу рисовать бобы, исчерпаны, я хочу найти точки на граница формы. Я знаю, что их может быть много, поэтому приемлемое расстояние между ними.

Есть ли алгоритм для такой необходимости? Или софт? Все решения, которые я придумал, требуют большого количества ручной работы, особенно если я хочу нарисовать немного другую форму.

Stackoverflow мудрость, пожалуйста, помогите.