Могу ли я открыть соединение через веб-сокет с локальным сервером, работающим на произвольный порт?

У меня есть локальный сервер, выводящий данные моего домашнего датчика в реальном времени, и я хочу визуализировать их в своем браузере.

У меня вопрос: могу ли я использовать веб-сокет для открытия соединения моего браузера с локальным сервером? Как мне это сделать?

Локальный сервер работает с номером порта, отличным от HTTP, и я не могу это изменить.