Как сопоставить векторные значения с цветами из цветовой шкалы в R?

Это, вероятно, тривиальная вещь, которую можно сделать в R, но я не могу найти встроенную функцию, которая делает это:

Как преобразовать вектор значений (скажем, числовые значения) в вектор цветов, с учетом цветовой шкалы.