Образцовый движок для 2D-игр

Может ли кто-нибудь из присутствующих указать мне на простой и хорошо разработанный C ++ 2D игровой движок с открытым исходным кодом? Жанр менее важен, я хочу научиться на собственном примере. Я бы не хотел ничего особенно сложного, так как мне интересно изучать общие концепции, а не вдаваться в подробности реализации движка.