Вводить данные в ffmpeg, используя именованные каналы

У меня есть программа на языке C, которая генерирует серию изображений, и я хотел превратить их в видео, которое нужно транслировать в реальном времени или сохранять в файле. Читая документацию по ffmpeg, я неоднократно сталкивался с тем, что ffmpeg может принимать ввод из именованных каналов.

Мой вопрос в том, в каком формате должны быть файлы, передаваемые в канал, и как вводить файлы в канал.