Моделирование робота в Java
Я делаю проект относительно моделирования робота, и я нуждаюсь в помощи. Я должен моделировать операции робота на складе. Я использую mindstorm роботы и lego's для склада. Точка здесь, я должен моделировать все операции робота на Java GUI. Это - то, каждый раз, когда робот перемещается, пользователи должны видеть его на GUI движущийся объект, который представляет робот.
Когда дороги/направляющие/пересечения складских изменений это должно также быть изменено на экране. Целый проект, я должен моделировать то, что робот делает на складе в режиме реального времени. Все должно произойти в режиме реального времени
Я спрашиваю, какими библиотеками в Java я могу пользоваться, чтобы сделать это моделирования в режиме реального времени и если кто-то может также указать на меня на какой-либо сайт для хорошей информации. Прошу библиотеки в Java, чтобы я мог использовать для визуализации моделирования в режиме реального времени.
3 ответа
Возможно, самое простое (если не лучшее) место для начала - это API "Java2D": http://java.sun.com/products/java-media/2D/index.jsp
В таких сценариях взаимодействие осуществляется с использованием ARIA , все популярные роботы, такие как Pioneer P3-DX и Khepera , могут управляться с помощью ARIA. Я предполагаю, что LABVIEW также можно использовать, но я не уверен. Все эти программы более или менее похожи на C ++ / Java!
Даже Lego Mindstorms , вероятно, можно объединить с экранным графическим интерфейсом в реальном времени (читайте об этом, никогда не делал этого)
MASON http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/mason/ - хороший многоагентный двухмерный симулятор Java, который можно использовать для решения многих задач робототехники.