Параметризация MySQL в Ruby

Есть ли какая-нибудь библиотека MySQL для Ruby, которая поддерживает параметризацию? В документации для mysql2 приводится следующий пример:

escaped = client.escape("gi'thu\"bbe\0r's")
results = client.query("SELECT * FROM users WHERE group='#{escaped}'")

И это кажется неуклюжим и неуместным мне.