Как выполнить команду без sudo?

Я хочу добавить строку в crontab (на моей локальной машине), который будет работать каждые пять минут. Моей проблемой является команда, которую я собираюсь использовать, требует sudo:

sudo indexer --config /usr/local/etc/sphinx.conf --all --rotate

Существует ли способ, которым я могу выполнить команду, не используя sudo и не запрашивая пароль?

Спасибо!