Соответствующие спецификации микроконтроллера для (очень) простой обработки изображений

Мой и мои однокурсники решают выбрать простой микроконтроллер для выполнения очень простой обработки изображений. Мы в основном пытаемся реализовать сопоставление шаблонов, чтобы найти набор объектов в определенных частях изображения. Мы хотели бы использовать веб-камеру для подключения к микроконтроллеру, чтобы делать снимки и искать объекты. Нам также требуется базовая беспроводная связь (например, Bluetooth или Wi-Fi).

Я не думаю, что мы сможем позволить себе роскошь использовать ультрасовременный микроконтроллер, но кое-что, что существует некоторое время (из-за бюджета и прочего). Может ли кто-нибудь посоветовать, какие спецификации микроконтроллера будут наиболее подходящими для вышеуказанной задачи (например, CPU, MIPS и т. Д.).

Большое спасибо!