Общие сведения о CATransform3D

Я играю с CATransform3DMakeRotation в UIView, и я пытаюсь выполнить преобразование под углом 45º, как будто оно идет задом наперед:

Это "код", который у меня есть, но явно не не делайте этого.

CATransform3D _tr = CATransform3DMakeRotation(3.14/4, 1, 0, 0);
view.layer.transform = _tr;

пожалуйста, помогите мне понять параметры. Спасибо.