Формат файла конфигурации

кто-либо знает формат файла для конфигурационных файлов, легких читать людьми? Я хочу иметь что-то как тег = значение, где значение может быть:

• Строка
• Число (интервал или плавание)
• (Истинная/ложная) булевская переменная
• Массив (Строковых значений, Числовых значений, булевых значений)
• Другая структура (будет более ясно, что я имею в виду в примере парования),

Теперь я использую что-то вроде этого:

• IntTag=1
• FloatTag=1.1
• StringTag = "строка"
• BoolTag=true
• ArrayTag1 = [1 2 3]
• ArrayTag2 = [1.1 2.1 3.1]
• ArrayTag3 = ["str1" "str2" "str3"]
• StructTag =
• {
• NestedTag1=1
• NestedTag2 = "str1"
• }

и так далее.

Парсинг легок, но для больших файлов мне трудно читать/редактировать в текстовых редакторах. Мне не нравится xml по той же причине, трудно читать. INI не поддерживает вложение, и я хочу смочь вложить теги. Я также не хочу сложный формат, потому что я буду использовать ограниченный вид значений, как я упомянул выше.

Спасибо за любую справку.