Как автоматически выбрать n разных цветов для построения n разных объектов?

Мне нужно нарисовать n разных объектов на графике. Я хочу выбрать для каждого из них свой цвет, чтобы их можно было различить. Объекты будут перемещаться, поэтому я не могу рассчитывать на такие идеи, как «теорема четырех цветов», чтобы назначить один и тот же цвет несмежным элементам. Пока что моя проблема требует до 20 различных элементов.

Есть ли хороший способ выбрать n разных цветов, чтобы сделать их максимально отличимыми друг от друга?