Как увеличить куб в определенную позицию с помощью гомографии 3x3

Я могу отслеживать 4 координаты на разных изображениях одной и той же сцены, вычисляя гомографию 3x3 между ними. Сделав это, я могу наложить на эти координаты другие 2D-изображения. Мне интересно, могу ли я использовать эту омографию для увеличения куба на этой позиции вместо использования opengl? Я думаю, что матрица 3x3 не дает достаточно информации, но если я знаю матрицу калибровки камеры, могу ли я получить достаточно, чтобы создать матрицу вида модели для этого?

Спасибо за любую помощь, которую вы можете оказать.