OpenCV - классификатор Хаара для длинных объектов с разными углами

Я успешно использовал классификатор Хаара с OpenCV. К сожалению, похоже, что это работает только с квадратными объектами и фиксированными углами (т.е. гранями). Однако мне нужно найти «длинные» (прямоугольные) объекты с разными углами (см. Образец входного изображения).

Есть ли способ обучить классификатор Хаара находить такие объекты? Все, что я могу найти, - это учебники по распознаванию лиц. Есть ли другие альтернативные подходы?