Как получить направление компаса из азимута на Android

Я должен отображать, какое направление пользователь указывает на устройство Android.

Я использую Sensor.type_accelerometer , , Sensor.type_magnetic_field Чтобы получить азимут, шаг, рулон. Но я могу выяснить, как получить указания (север, юг, восток, запад, ...) от этого.